Impresso ou imprimido?

O verbo imprimir  tem dois particípios, um regular (imprimido) e um irregular (impresso).. A dúvida é quando se deve usar um ou o outro. 

Imprimido se usa com os verbos ter e haver . ( já tinha imprimido, já havia imprimido). 
Impresso se usa com os verbos ser e estar. ( foi impresso, já está impresso).


Observe a tabela com outros verbos com duplo particípio.

infinitivo	particípio regular	particípio irregular
absorver	absorvido	absorto
aceitar	aceitado	aceito, aceite
acender	acendido	aceso
afligir	afligido	aflito
assentar	assentado	assente
benzer	benzido	bento
cativar	cativado	cativo
cegar	cegado	cego
completar	completado	completo
convencer	convencido	convicto
corrigir	corrigido	correcto
cultivar	cultivado	culto
descalçar	descalçado	descalço
dirigir	dirigido	directo
dissolver	dissolvido	dissoluto
distinguir	distinguido	distinto
eleger	elegido	eleito
emergir	emergido	emerso
entregar	entregado	entregue
envolver	envolvido	envolto
enxugar	enxugado	enxuto
escurecer	escurecido	escuro
expressar	expressado	expresso
exprimir	exprimido	expresso
expulsar	expulsado	expulso
extinguir	extinguido	extinto
frigir	frigido	frito
ganhar	ganhado	ganho
gastar	gastado	gasto
imergir	imergido	imerso
imprimir	imprimido	impresso
incorrer	incorrido	incurso
inquietar	inquietado	inquieto
inserir	inserido	inserto
isentar	isentado	isento
juntar	juntado	junto
libertar	libertado	liberto
limpar	limpado	limpo
manifestar	manifestado	manifesto
matar	matado	morto
morrer	morrido	morto
nascer	nascido	nato, nado
ocultar	ocultado	oculto
omitir	omitido	omisso
pagar	pagado	pago
prender	prendido	preso
romper	rompido	roto
salvar	salvado	salvo
secar	secado	seco
soltar	soltado	solto
submergir	submergido	submerso
suspender	suspendido	suspenso
tingir	tingido	tinto
vagar	vagado	vago

                                                  Tabela disponível aqui